吉田 健太

• 電話: +81 90 8765 4321
• メール: kenta.yoshida@email.com
• 所在地: 京都, 日本
• LinkedIn: kenta-yoshida-robotics

概要

過去6年間、産業用ロボットの設置、プログラミング、トラブルシューティング、および保守において確かな実績を築いてきました。生産ラインの効率を平均15%向上させ、ダウンタイムを20%削減する自動化ソリューションを成功裏に導入。FANUC、Yaskawa、Universal Robotsなどの主要なロボットプラットフォームに精通しており、PLCおよびHMIシステムとの統合経験も豊富です。

職歴

シニアロボット技術者, 京滋ロボティクス株式会社 -- 京都, 日本

4月 2020 – 現在

• 産業用ロボット（FANUC R-2000iC/210F、Yaskawa GPシリーズ）の導入、設定、および精密なキャリブレーションをリードし、生産効率を18%向上させました。

• 複雑なロボットパスとロジックをプログラミングし、サイクルタイムを平均12%短縮する最適化を行いました。

• 予防保全計画を策定・実施し、ロボットシステムの故障率を25%削減。運用コストの低減に貢献しました。

• 新入技術者向けのトレーニングプログラムを開発し、チーム全体の技術レベルとトラブルシューティング能力を向上させました。

ロボット技術者, 関西自動化ソリューションズ -- 大阪, 日本

9月 2017 – 3月 2020

• 製造現場におけるABB IRB 6700およびUniversal Robots UR10eの設置、配線、および初期設定を担当しました。

• ロボットのティーチングペンダントと専用ソフトウェア（RobotStudio、PolyScope）を使用して、溶接、ピック＆プレース、組立アプリケーションを開発しました。

• センサー、ビジョンシステム、PLC（三菱電機MELSEC、オムロンCJシリーズ）とロボットの統合を行い、自動化システムの連携を確保しました。

• 顧客サイトでのオンサイトトラブルシューティングと修理を実施し、システムの安定稼働を支援しました。

学歴

京都工芸繊維大学, 機械工学 学士 -- 京都, 日本

4月 2013 – 3月 2017

スキル

ロボットプラットフォーム: FANUC (Teach Pendant, KAREL), Yaskawa (Motoman, MotoROS), ABB (RobotStudio), Universal Robots (PolyScope), KUKA

プログラミング言語: KAREL, INFORM, RAPID, Python (ロボットスクリプト用), Ladder Logic

制御システム: PLC (三菱電機MELSEC, オムロンCJ/CPシリーズ, Siemens S7), HMI, SCADAシステム

電気・機械: 電気配線, 回路図読解, 機械組立, センサー統合, アクチュエータ, 油圧・空圧システム

診断・トラブルシューティング: システム診断, 故障解析, 予防保全, 根本原因分析 (RCA)

その他: ビジョンシステム (Cognex, Keyence), 安全規格 (ISO 10218, JIS B 9960), CADソフトウェア (SolidWorks, AutoCAD)