يوسف النجار
- الهاتف: +20 10 12345678
- البريد الإلكتروني: youssef.elnaggar@email.com
- الموقع: القاهرة، مصر
- LinkedIn: youssef-elnaggar-robotics
الملخص
ثماني سنوات من الخبرة في تطوير وتكامل أنظمة الروبوتات المعقدة، مع التركيز على تحسين الأداء التشغيلي بنسبة تصل إلى 25% من خلال تطبيق خوارزميات رؤية الكمبيوتر والتحكم المتقدمة. رائد في تصميم وتنفيذ حلول الروبوتات الصناعية والخدمية، مما أدى إلى تقليل الأخطاء البشرية بنسبة 15% وزيادة الإنتاجية في بيئات التصنيع.
قادر على قيادة فرق هندسة الروبوتات وتوجيه دورات حياة المنتج من المفهوم إلى النشر، مع سجل حافل في تسليم المشاريع في الموعد المحدد وفي حدود الميزانية. يتمتع بمهارة عالية في البرمجة بلغات Python وC++ وتطوير أنظمة التشغيل الروبوتية (ROS).
الخبرات المهنية
مهندس روبوتات أول, شركة مصر للروبوتات المتقدمة -- القاهرة، مصر
مارس 2020 – الحاضر
-
قاد فريقًا من 5 مهندسين لتصميم وتطوير نظام روبوتي مستقل لفرز البضائع، مما أدى إلى زيادة كفاءة الفرز بنسبة 30% وتقليل الأيدي العاملة بنسبة 20%.
-
صمم ونفذ خوارزميات تحكم متقدمة للروبوتات المتنقلة، مما حسن دقة الملاحة بنسبة 25% في البيئات الصناعية المعقدة.
-
أشرف على دمج مستشعرات ليدار وكاميرات ثلاثية الأبعاد في منصات الروبوتات، مما عزز قدرات الإدراك البيئي للروبوتات.
-
طور واجهات برمجة تطبيقات (APIs) مخصصة للتواصل بين الروبوتات وأنظمة التحكم المركزية باستخدام ROS.
مهندس روبوتات, دلتا للحلول الصناعية -- القاهرة، مصر
سبتمبر 2016 – فبراير 2020
-
ساهم في تطوير واختبار روبوتات لحام صناعية، مما أدى إلى تحسين جودة اللحام بنسبة 10% وتقليل وقت الإنتاج بنسبة 15%.
-
قام ببرمجة وتكوين وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs) للتحكم في أذرع الروبوت وتنسيق المهام.
-
أجرى عمليات محاكاة واختبارات مكثفة للأنظمة الروبوتية لضمان الامتثال لمعايير السلامة والأداء.
-
قدم الدعم الفني والتدريب للعملاء على تشغيل وصيانة الأنظمة الروبوتية المركبة.
التعليم
الجامعة الأمريكية بالقاهرة, ماجستير العلوم في الهندسة الميكاترونكسية -- القاهرة، مصر
سبتمبر 2015 – يونيو 2017
جامعة القاهرة, بكالوريوس العلوم في هندسة الحاسبات والتحكم الآلي -- القاهرة، مصر
سبتمبر 2011 – يونيو 2015
المهارات
البرمجة والأنظمة: Python, C++, ROS (Robot Operating System), MATLAB, Simulink, Linux, Git
الروبوتات والتحكم: التحكم الآلي, أنظمة الملاحة, رؤية الكمبيوتر (OpenCV), تخطيط الحركة, التعلم المعزز, الروبوتات المتنقلة, الأذرع الروبوتية
الأجهزة والمستشعرات: LIDAR, كاميرات ثلاثية الأبعاد, IMUs, المحركات المؤازرة (Servomotors), وحدات التحكم الدقيقة (Microcontrollers)
التعلم الآلي: الشبكات العصبية, التعلم العميق, التصنيف, الانحدار, TensorFlow, PyTorch
أخرى: حل المشكلات, العمل الجماعي, إدارة المشاريع, العرض الفني
