Дмитрий Новиков

• Телефон: +7 913 765 43 21
• Эл. почта: dmitry.novikov@email.com
• Местоположение: Новосибирск, Россия
• LinkedIn: dmitrynovikovrobotics

Резюме

Разработка и внедрение передовых робототехнических решений для промышленных предприятий с опытом более 7 лет. Специализируюсь на проектировании систем управления, интеграции сенсоров и оптимизации алгоритмов движения, что привело к повышению эффективности производства на 20% в последнем проекте. Обладаю глубокими знаниями в ROS, Python, C++ и машинном зрении.

Успешно руководил командами инженеров, обеспечивая своевременное выполнение проектов и соблюдение высоких стандартов качества. Способствовал сокращению времени цикла сборки на 15% за счет внедрения новых роботизированных манипуляторов.

Опыт работы

Ведущий инженер-робототехник, НПО «Автоматика» -- Новосибирск, Россия

Март 2020 – настоящее время

• Руководил командой из 5 инженеров-робототехников в разработке и интеграции роботизированных систем для автоматизации производственных линий, увеличив пропускную способность на 20%.

• Спроектировал и внедрил алгоритмы управления для совместных роботов (cobots), что позволило сократить время настройки на 25%.

• Разработал программное обеспечение для машинного зрения на базе OpenCV и Python для контроля качества продукции, снизив количество дефектов на 10%.

• Осуществлял техническую поддержку и оптимизацию существующих роботизированных комплексов, повысив их надежность на 15%.

Инженер-робототехник, Сибирский Инновационный Центр Робототехники -- Новосибирск, Россия

Сентябрь 2017 – Февраль 2020

• Участвовал в разработке прототипов промышленных роботов, фокусируясь на механическом проектировании и выборе компонентов.

• Разработал и реализовал прошивки для микроконтроллеров (STM32) систем управления роботами на C++.

• Проводил тестирование и калибровку роботизированных систем, обеспечивая точность позиционирования до 0.1 мм.

• Внес вклад в создание симуляционных моделей роботов в Gazebo для оптимизации рабочих процессов.

Младший инженер-конструктор, Завод «Энергомаш» -- Новосибирск, Россия

Август 2015 – Август 2017

• Участвовал в проектировании механических узлов для автоматизированных производственных линий.

• Разрабатывал чертежи и 3D-модели в SolidWorks и AutoCAD.

• Помогал в сборке и пусконаладке нового оборудования, получив практический опыт работы с промышленными системами.

Образование

Новосибирский Государственный Технический Университет, Магистр в Мехатроника и робототехника -- Новосибирск, Россия

Сентябрь 2015 – Июль 2017

Новосибирский Государственный Технический Университет, Бакалавр в Автоматизация технологических процессов и производств -- Новосибирск, Россия

Сентябрь 2011 – Июль 2015

Навыки

Языки программирования и фреймворки: Python, C++, ROS (Robot Operating System), MATLAB/Simulink, Git

Робототехника и автоматизация: Промышленная робототехника (FANUC, KUKA, Universal Robots), коллаборативные роботы, системы управления движением, планирование траекторий, кинематика и динамика роботов

Машинное зрение: OpenCV, PCL (Point Cloud Library), алгоритмы обработки изображений, 2D/3D-сенсоры

Аппаратное обеспечение: Микроконтроллеры (STM32, Arduino), датчики (лидар, радар, камеры), актуаторы, PLC-контроллеры

Инструменты проектирования: SolidWorks, AutoCAD, Gazebo, RViz

Операционные системы: Linux (Ubuntu), Windows