रिया गुप्ता
- फ़ोन: +91 98765 43210
- ईमेल: riya.gupta@email.com
- स्थान: बेंगलुरु, भारत
- LinkedIn: riya-gupta-robotics
सारांश
7+ वर्षों का अनुभव रोबोटिक्स इंजीनियरिंग में, विशेष रूप से औद्योगिक स्वचालन और स्वायत्त नेविगेशन प्रणालियों के डिजाइन, विकास और कार्यान्वयन में। जटिल रोबोटिक प्रणालियों के लिए नवीन समाधान प्रदान करने और परियोजना के लक्ष्यों को प्राप्त करने का सिद्ध ट्रैक रिकॉर्ड।
मशीन लर्निंग-आधारित रोबोटिक नियंत्रण और सेंसिंग के विशेषज्ञ, उत्पादन दक्षता में 20% तक सुधार लाने और परिचालन लागत को कम करने में योगदान। ROS, Gazebo और विभिन्न प्रोग्रामिंग भाषाओं में कुशल।
कार्य अनुभव
वरिष्ठ रोबोटिक्स इंजीनियर, टेकफ्यूजन रोबोटिक्स -- बेंगलुरु, भारत
मार्च 2020 – वर्तमान
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स्व-ड्राइविंग AGV (स्वचालित निर्देशित वाहन) बेड़े के लिए पथ नियोजन और बाधा परिहार एल्गोरिदम का नेतृत्व किया, जिससे गोदाम संचालन में 30% दक्षता वृद्धि हुई।
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ROS (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम) और C++ का उपयोग करके एक नई रोबोटिक आर्म नियंत्रण प्रणाली विकसित की, जिससे असेंबली लाइन पर त्रुटि दर 15% कम हुई।
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सिम्युलेशन और परीक्षण वातावरण (Gazebo) में नए रोबोटिक प्रोटोकॉल का परीक्षण और सत्यापन किया, जिससे हार्डवेयर विकास चक्र 2 महीने कम हो गया।
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मशीन विजन-आधारित गुणवत्ता नियंत्रण प्रणाली के लिए टीम का प्रबंधन किया, जिसके परिणामस्वरूप दोष पहचान सटीकता में 25% सुधार हुआ।
रोबोटिक्स इंजीनियर, इनोव्ह टेक सोल्यूशंस -- बेंगलुरु, भारत
जून 2017 – फरवरी 2020
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औद्योगिक रोबोटिक प्रणालियों के लिए नियंत्रण सॉफ्टवेयर डिजाइन और कार्यान्वित किया, जिससे उत्पादकता में 10% की वृद्धि हुई।
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लिडर (LiDAR) और कैमरा सेंसर का उपयोग करके स्वायत्त मोबाइल रोबोट के लिए नेविगेशन स्टैक विकसित किया।
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रोबोटिक प्रणालियों के लिए हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर एकीकरण में सहायता की, प्रारंभिक प्रोटोटाइप को सफलतापूर्वक तैनात किया।
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ग्राहक आवश्यकताओं के आधार पर रोबोटिक समाधानों के लिए तकनीकी दस्तावेज और उपयोगकर्ता मैनुअल तैयार किए।
शिक्षा
भारतीय विज्ञान संस्थान (IISc), रोबोटिक्स और स्वायत्त प्रणाली में एम.टेक. -- बेंगलुरु, भारत
अगस्त 2015 – मई 2017
विश्वेश्वरैया प्रौद्योगिकी विश्वविद्यालय (VTU), इलेक्ट्रॉनिक्स और संचार इंजीनियरिंग में बी.ई. -- बेंगलुरु, भारत
अगस्त 2011 – मई 2015
कौशल
रोबोटिक्स सॉफ्टवेयर: ROS (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम), Gazebo, MoveIt!, OpenCV, PCL
प्रोग्रामिंग भाषाएँ: C++, Python, MATLAB, C#
नियंत्रण प्रणाली: PID नियंत्रण, मॉडल प्रीडिक्टिव कंट्रोल (MPC), अनुकूली नियंत्रण
सेंसर और एक्चुएटर्स: LiDAR, कैमरा, IMU, एन्कोडर, सर्वो मोटर्स, स्टेपर मोटर्स
मशीन लर्निंग: डीप लर्निंग, रीइन्फोर्समेंट लर्निंग, कंप्यूटर विजन
हार्डवेयर और इलेक्ट्रॉनिक्स: माइक्रोकंट्रोलर (Arduino, Raspberry Pi), PCB डिजाइन, प्रोटोटाइपिंग
अन्य उपकरण: Git, Jira, SolidWorks, Simulink
