Emre Çelik

• Telefon: +90 532 987 65 43
• E-posta: emre.celik@email.com
• Konum: Bursa, Turkey
• LinkedIn: emrecelikrobotics

Özet

Beş yılı aşkın deneyime sahip bir Robotik Mühendisi olarak, endüstriyel otomasyon ve mobil robot platformları için gelişmiş kontrol sistemleri ve yapay zeka algoritmaları geliştirmede uzmanım.

Üretim verimliliğini %20 artıran otonom mobil robot (AMR) sistemlerinin entegrasyonuna liderlik ettim ve karmaşık robotik projelerini başarıyla yönettim.

Gerçek dünya uygulamaları için sağlam ve ölçeklenebilir robotik çözümler sunma konusunda kanıtlanmış bir geçmişe sahibim.

İş Deneyimi

Kıdemli Robotik Mühendisi, Bursa Otomasyon Sistemleri A.Ş. -- Bursa, Turkey

Mart 2021 – halen

• Üretim hattında kullanılan otonom taşıma robotlarının (AMR) tasarımına, geliştirilmesine ve devreye alınmasına liderlik ettim, bu sayede malzeme taşıma süresinde %25 azalma sağlandı.

• Robot kontrol algoritmaları ve sensör füzyonu için C++ ve Python kullanarak ROS (Robot İşletim Sistemi) tabanlı yazılımlar geliştirdim ve optimize ettim.

• Görüntü işleme ve makine öğrenimi tekniklerini kullanarak robotik manipülasyon görevleri için hassasiyeti %15 artıran yeni bir nesne tanıma sistemi entegre ettim.

• Robotik sistemlerin performansını artırmak için simülasyon (Gazebo) ve test süreçlerini yönettim.

Robotik Sistem Mühendisi, Akınsoft Robot Teknolojileri -- Ankara, Turkey

Eylül 2018 – Şubat 2021

• Endüstriyel robot kollarının (KUKA, ABB) programlanması ve entegrasyonunda görev aldım, bu sayede montaj süreçlerinde %10 verimlilik artışı sağlandı.

• Robotik sistemler için PLC (Siemens, Allen-Bradley) ve HMI arayüzleri geliştirdim ve test ettim.

• Robotik uygulamalar için elektrik ve mekanik bileşenlerin seçimi ve konfigürasyonunda aktif rol oynadım.

• Müşteri ihtiyaçlarına göre özelleştirilmiş robotik çözümlerin fizibilite analizlerini ve prototiplemesini gerçekleştirdim.

Eğitim

Orta Doğu Teknik Üniversitesi (ODTÜ), Robotik ve Kontrol Sistemleri, Yüksek Lisans (M.Sc.) -- Ankara, Turkey

Eylül 2016 – Temmuz 2018

Boğaziçi Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği, Lisans (B.Sc.) -- İstanbul, Turkey

Eylül 2012 – Haziran 2016

Beceriler

Robotik Yazılım ve Programlama: ROS, C++, Python, MATLAB, Simulink, Gazebo, OpenCV, PCL

Kontrol Sistemleri: PID Kontrol, Hareket Planlama, Sensör Füzyonu, SLAM, Doğrusal/Doğrusal Olmayan Kontrol

Donanım ve Sistem Entegrasyonu: Endüstriyel Robotlar (KUKA, ABB), PLC (Siemens, Allen-Bradley), Sensörler (Lidar, Kamera, IMU), Motor Kontrolörleri, Mekanik Tasarım

Yapay Zeka ve Makine Öğrenimi: Derin Öğrenme (TensorFlow, PyTorch), Takviyeli Öğrenme, Nesne Tanıma, Anomali Tespiti

Araçlar ve Teknolojiler: Git, Docker, Linux, SolidWorks, AutoCAD, JIRA

Diller: Türkçe (Anadil), İngilizce (İleri Düzey)