יוסף כהן
- דוא״ל: yosef.cohen@email.com
- מיקום: חיפה, ישראל
- LinkedIn: yosef-cohen-robotics
תקציר
בעל 7 שנות ניסיון בהובלת פיתוח, תכנון ויישום של מערכות רובוטיות מורכבות, כולל רובוטים ניידים, זרועות רובוטיות ומערכות ראייה ממוחשבת. מומחיות מוכחת באופטימיזציה של ביצועים, הפחתת עלויות תפעול ושיפור אמינות בתעשיות שונות. הוביל צוותים רב-תחומיים לפריסת פתרונות רובוטיים חדשניים.
ניסיון תעסוקתי
מהנדס רובוטיקה בכיר, רובוטיקס ישראל -- חיפה, ישראל
מרץ 2020 – הווה
-
הובלת פיתוח מערכת רובוטית אוטונומית ללוגיסטיקה שהפחיתה את עלויות התפעול ב-20% ושיפרה את יעילות המחסן ב-15%.
-
תכנון ויישום אלגוריתמים מתקדמים לניווט ותכנון מסלול בסביבות דינמיות.
-
ניהול צוות של 4 מהנדסי רובוטיקה, כולל חניכה, בדיקת קוד וניהול פרויקטים.
-
ביצוע אינטגרציה של חיישנים (Lidar, מצלמות עומק) ומפעילים במערכות רובוטיות מורכבות.
מהנדס רובוטיקה, אוטונומיה פתרונות תעשייתיים -- תל אביב, ישראל
אוגוסט 2017 – פברואר 2020
-
פיתוח מודולי תוכנה לשליטה בזרועות רובוטיות לתהליכי ייצור, שהובילו לקיצור זמן מחזור ב-10%.
-
ביצוע סימולציות ובדיקות מעבדה למערכות רובוטיות, זיהוי ותיקון תקלות חומרה ותוכנה.
-
כתיבת תיעוד טכני מקיף עבור מערכות רובוטיות חדשות, כולל מפרטי תכנון ונהלי בדיקה.
-
תרומה לפיתוח מערכת ראייה ממוחשבת לזיהוי אובייקטים ואיסוף נתונים.
השכלה
הטכניון - מכון טכנולוגי לישראל, תואר שני (M.Sc.) בהנדסת מכונות, התמחות ברובוטיקה ובקרה -- חיפה, ישראל
ספטמבר 2015 – יולי 2017
הטכניון - מכון טכנולוגי לישראל, תואר ראשון (B.Sc.) בהנדסת מכונות -- חיפה, ישראל
אוקטובר 2011 – יוני 2015
כישורים
שפות תכנות: Python, C++, MATLAB, ROS (Robot Operating System)
תכנון ובקרה רובוטית: תכנון מסלול, ניווט אוטונומי, קינמטיקה (קדימה והפוכה), בקרת מפרקים, בקרת כוח/מומנט
ראייה ממוחשבת: OpenCV, זיהוי אובייקטים, עיבוד תמונה, עומק סטריאו
חיישנים ומפעילים: Lidar, מצלמות עומק, IMU, מקודדים, מנועי סרוו, מנועי צעד
תוכנות וכלים: SolidWorks, Gazebo, Simulink, Git, Docker
שפות: עברית (שפת אם), אנגלית (שליטה מלאה)
