Lucas Christensen

• Telefon: +45 29 12 34 56
• E-mail: lucas.christensen@email.com
• Placering: Odense, Danmark
• LinkedIn: lucaschristensenrobotics

Resumé

Udviklet og implementeret avancerede robotstyringssystemer, der har forbedret produktivitet med 15% og reduceret fejlprocenten med 10% for industrielle automationsløsninger. Besidder 5 års erfaring med design, simulering og drift af autonome mobile robotter (AMR'er) og kollaborative robotter (cobots) inden for logistik og fremstilling.

Specialiseret i ROS-udvikling, maskinsyn og sensorfusion til optimering af robotnavigation og interaktion i komplekse miljøer. Succesfuld i at lede projekter fra koncept til udrulning, med fokus på robusthed og skalerbarhed i robotsystemer.

Erhvervserfaring

Senior Robotikingeniør

Odense, Danmark

Marts 2021 – nuværende

Universal Robots A/S

• Leder udviklingen af næste generation af cobot-platforme, hvilket resulterede i en 20% forbedring af programmeringshastighed for slutbrugere.

• Implementeret avancerede maskinsynsalgoritmer for præcis objektgenkendelse og håndtering, hvilket øgede pick-and-place-nøjagtigheden med 25%.

• Optimeret robotbevægelsesplanlægning til at reducere cyklustider med 18% i produktionsmiljøer.

• Mentoreret et team af junioringeniører i ROS-udvikling og agil projektledelse.

Robotikingeniør

Odense, Danmark

August 2018 – Februar 2021

Mobile Industrial Robots A/S (MiR)

• Bidrog til design og test af autonome navigationssystemer for AMR'er, hvilket reducerede kollisioner med 30% i dynamiske lageromgivelser.

• Udviklet og vedligeholdt ROS-pakker til sensorintegration (LiDAR, kameraer) og kortlægning (SLAM).

• Gennemført validering og verifikation af robotsystemer og sikrede overholdelse af sikkerhedsstandarder (ISO 10218).

• Samarbejdede med kundesupport for at fejlfinde og løse komplekse robotproblemer i felten.

Uddannelse

Syddansk Universitet

Odense, Danmark

September 2016 – Juni 2018

M.Sc. i Robotteknologi in Robotteknologi

Aarhus Universitet

Aarhus, Danmark

September 2013 – Juni 2016

B.Sc. i Elektroteknik in Elektroteknik

Færdigheder

Programmeringssprog: Python, C++, ROS (Robot Operating System), MATLAB

Robotteknologi & Automation: Autonome Mobile Robotter (AMR), Kollaborative Robotter (Cobots), Industrielle Robotter, PLC-programmering, Robotstyring, Bevægelsesplanlægning, SLAM, Griberteknologi

Maskinsyn & Sensorik: OpenCV, PCL, LiDAR, Kameraer (2D/3D), Sensorfusion, Billedbehandling, Objektdetektion

Operativsystemer & Værktøjer: Linux (Ubuntu), Git, Docker, SolidWorks, Gazebo, RViz

Metoder & Standarder: Agil udvikling (Scrum), ISO 10218, Sikkerhedsstandarder for robotter, Fejlfinding og debugging