Astrid Lund

• Telefon: +47 98 76 54 32
• E-post: astrid.lund@email.com
• Stad: Bergen, Norway
• LinkedIn: astridlundrobotics

Samandrag

Fem års erfaring med utvikling og implementering av avanserte robotløysingar for industriell automatisering og autonome system. Leiing av prosjekt for integrering av maskinsynssystem som reduserte feilraten med 15% og auka produksjonseffektiviteten med 10%.

Spisskompetanse innan SLAM-algoritmar, ROS-rammeverk og utvikling av kontrollsystem for mobile robotar. Bidrog til å designe fleire generasjonar av autonome inspeksjonsrobotar som no er i kommersiell drift.

Arbeidserfaring

Senior Robotingeniør, Kongsberg Maritime AS -- Bergen, Norway

August 2021 – nåverande

• Leiing av utviklinga av autonome navigasjonssystem for undervassrobotar, inkludert implementering av avanserte SLAM-algoritmar og sensordatafusjon.

• Optimaliserte robotkontrollsystem for å oppnå 20% betre presisjon i manøvrering under krevjande sjøforhold.

• Ansvarleg for integrering av nye maskinsynsløysingar for kvalitetskontroll, noko som reduserte manuelle inspeksjonstimar med 25%.

• Mentoring av junioringeniørar og bidrag til teknisk strategi for framtidige robotprosjekt.

Robotingeniør, Fjordsystemer AS -- Bergen, Norway

August 2018 – Juli 2021

• Utvikling av programvare for robotar basert på ROS (Robot Operating System) for industrielle plukke- og plasseringsapplikasjonar.

• Designa og testa kontrollalgoritmar for robotarmar, noko som auka prosesshastigheita med 18%.

• Bidrog til analyse og optimalisering av robotceller for å forbetre produksjonsflyten og redusere nedetid.

• Feilsøking og vedlikehald av eksisterande robotinstallasjonar og automatiske system.

Utdanning

Universitetet i Bergen, MS i Master i Kybernetikk og Robotikk -- Bergen, Norway

August 2016 – Juni 2018

Høgskulen på Vestlandet, BS i Bachelor i Ingeniørfag – Automatisering og Robotikk -- Bergen, Norway

August 2013 – Juni 2016

Ferdigheiter

Programmeringsspråk: Python, C++, MATLAB, Java

Robotikkrammeverk og -bibliotek: ROS (Robot Operating System), Gazebo, OpenCV, PCL (Point Cloud Library), MoveIt!

Autonom Navigasjon: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), Global og lokal planlegging, Sensordatafusjon (LiDAR, Kamera, IMU), Baneplanlegging

Maskinsyn: Objektgjenkjenning, Bildebehandling, 3D-rekonstruksjon, Kalibrering

Kontrollsystem: PID-kontroll, Modellprediktiv kontroll (MPC), Robotkinematikk (framover og invers)

Verktøy og Plattformar: Git, Docker, Linux, Simulink, SolidWorks (grunnleggjande)