Julien Mercier

• Téléphone: +1 514 555 0178
• E-mail: julien.mercier@email.com
• Localisation: Montréal, Canada
• LinkedIn: julien-mercier-robotics

Résumé

Ingénieur en robotique chevronné avec 7 ans d'expérience dans la conception, le développement et l'intégration de systèmes robotiques complexes pour des applications industrielles et de service. Expertise avérée dans la programmation ROS, la vision par ordinateur et le contrôle de mouvement, ayant optimisé des processus d'assemblage automatisés, augmentant l'efficacité de 25%.

Expérience Professionnelle

Ingénieur en Robotique Senior, RoboTech Solutions Inc. -- Montréal, Canada

Septembre 2020 – présent

• Dirigé le développement d'un bras robotique collaboratif pour l'assemblage de précision, réduisant les erreurs de production de 15% et augmentant la vitesse de 20%.

• Conçu et implémenté des algorithmes de navigation autonome pour des AGV (Automated Guided Vehicles) en entrepôt, améliorant la logistique interne de 30%.

• Supervisé une équipe de 3 ingénieurs juniors, fournissant un encadrement technique et assurant le respect des délais de projet.

• Optimisé les piles logicielles ROS pour des capteurs lidar et caméras 3D, aboutissant à une perception environnementale améliorée de 25%.

Ingénieur en Robotique, Automatismes Québec -- Laval, Canada

Août 2017 – Août 2020

• Développé des solutions robotiques personnalisées pour des clients industriels, notamment des systèmes de palettisation et de soudage robotisé.

• Programmé des contrôleurs PLC et HMI pour l'intégration de robots dans les lignes de production existantes, assurant une compatibilité à 99%.

• Effectué la mise en service et le dépannage de systèmes robotiques sur site, réduisant les temps d'arrêt de production de 10%.

• Participé à la recherche et au développement de nouvelles technologies de capteurs pour améliorer la robustesse des systèmes robotiques.

Formation

Polytechnique Montréal, Maîtrise ès sciences appliquées (M.Sc.A.) en Génie Robotique -- Montréal, Canada

Septembre 2015 – Juillet 2017

Université Laval, Baccalauréat en ingénierie (B.Ing.) en Génie Électrique -- Québec, Canada

Septembre 2012 – Juin 2015

Compétences

Programmation et Logiciels: ROS, C++, Python, MATLAB, Simulink, Gazebo, OpenCV, PCL, SolidWorks, Catia

Systèmes Robotiques: Bras robotiques (Fanuc, KUKA, ABB), Robots mobiles (AGV, AMR), Systèmes de vision industrielle, Capteurs (Lidar, Caméras 3D, Force/Couple), Contrôleurs PLC

Théorie et Algorithmes: Cinématique et dynamique robotique, Planification de trajectoire, Contrôle de mouvement, Apprentissage automatique (Machine Learning), Navigation autonome, Fusion de capteurs

Outils et OS: Linux (Ubuntu), Git, Docker, JIRA, Agile/Scrum