박서준
- 전화: +82 10 4567 8901
- 이메일: seo.jun.park@email.com
- 위치: 서울, 대한민국
- LinkedIn: seo-jun-park-robotics
요약
지난 7년간 산업 및 서비스 로봇 시스템 개발 및 최적화 분야에서 전문성을 쌓았습니다. 자율 이동 로봇(AMR)의 경로 계획 알고리즘을 20% 개선하고 생산 효율성을 15% 향상시킨 경험이 있습니다. 로봇 비전, 인공지능, 임베디드 시스템 통합에 능숙하며, 복잡한 로봇 프로젝트를 성공적으로 이끌어왔습니다.
경력
수석 로봇 엔지니어, 현대로보틱스 -- 대구, 대한민국
3월 2020 – 현재
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새로운 산업용 로봇 팔 시스템의 설계 및 구현을 주도하여 조립 라인 처리량을 25% 증가시켰습니다.
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딥러닝 기반 로봇 비전 시스템을 개발하여 제품 불량 감지 정확도를 98%로 높였습니다.
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ROS(Robot Operating System) 기반의 자율 이동 로봇(AMR) 소프트웨어 아키텍처를 설계하고 배포하여 물류 창고 운영 비용을 10% 절감했습니다.
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다학제 팀을 이끌고 로봇 시스템의 하드웨어 및 소프트웨어 통합을 감독했습니다.
로봇 연구원, 한화테크윈 -- 창원, 대한민국
9월 2017 – 2월 2020
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협동 로봇(Cobot)의 안전성 및 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구에 참여하여 사용자 안전 프로토콜을 30% 개선했습니다.
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로봇 제어 알고리즘을 개발하고 시뮬레이션을 통해 로봇 동작 정밀도를 12% 향상시켰습니다.
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다양한 센서(LiDAR, 카메라, IMU) 데이터를 통합하여 로봇의 환경 인식 능력을 강화했습니다.
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기술 보고서 및 연구 논문을 작성하여 사내 기술 공유에 기여했습니다.
학력
카이스트 (KAIST), 로봇 공학 (Robotics) 석사 -- 대전, 대한민국
3월 2015 – 8월 2017
서울대학교, 기계 항공 공학 (Mechanical and Aerospace Engineering) 학사 -- 서울, 대한민국
3월 2011 – 2월 2015
기술
로봇 프로그래밍 및 프레임워크: ROS (Robot Operating System), C++, Python, MATLAB, Gazebo, MoveIt!
로봇 제어 및 알고리즘: PID 제어, 슬라이딩 모드 제어, 경로 계획, 운동학/역운동학, SLAM, 인공지능 기반 제어
로봇 비전 및 센서: OpenCV, PCL, 딥러닝 (TensorFlow, PyTorch), LiDAR, 스테레오 카메라, IMU
하드웨어 및 임베디드 시스템: 마이크로컨트롤러 (STM32, Arduino), FPGA, PCB 설계, 모터 제어, 센서 통합
소프트웨어 개발 도구: Git, Docker, Linux, JIRA, Confluence
언어: 한국어 (원어민), 영어 (비즈니스 수준)
