حسین رضایی
- تلفن: +98 912 345 6789
- ایمیل: hossein.rezaei@email.com
- موقعیت: تهران، ایران
- LinkedIn: hossein-rezaei-robotics
خلاصه
شش سال تجربه در طراحی، توسعه و استقرار سیستمهای رباتیک پیشرفته برای کاربردهای صنعتی و پژوهشی. متخصص در بهبود دقت و کارایی بازوهای رباتیک و رباتهای متحرک با استفاده از الگوریتمهای کنترل پیشرفته و بینایی ماشین.
رهبری تیمهای توسعه نرمافزار رباتیک و دستیابی به کاهش زمان چرخه تولید تا ۱۵٪ از طریق بهینهسازی مسیر ربات و برنامهریزی حرکت. دارای سابقه اثبات شده در مدیریت پروژه و ارائه راهحلهای نوآورانه در محیطهای پویا.
سوابق کاری
مهندس ارشد رباتیک, صنایع رباتیک پیشگام -- تهران، ایران
مارس 2020 – حال
-
طراحی و پیادهسازی سیستم کنترل برای رباتهای صنعتی شش محوره، که منجر به افزایش دقت تکرارپذیری تا ۰.۰۲ میلیمتر شد.
-
توسعه الگوریتمهای بینایی ماشین برای تشخیص و دستهبندی قطعات پیچیده، کاهش خطاهای مونتاژ تا ۲۰٪.
-
رهبری تیم سه نفره در توسعه نرمافزار ROS (Robot Operating System) برای یک پلتفرم رباتیک متحرک خودمختار، با قابلیت ناوبری در محیطهای ناشناخته.
-
بهینهسازی مسیر حرکت رباتهای جوشکاری که منجر به کاهش ۱۵٪ در مصرف انرژی و افزایش ۱۰٪ در سرعت تولید شد.
مهندس رباتیک, فناوران هوشمند پارس -- تهران، ایران
سپتامبر 2017 – فوریه 2020
-
مشارکت در طراحی و ساخت نمونه اولیه یک ربات انساننما برای کاربردهای خدماتی و آموزشی.
-
توسعه ماژولهای نرمافزاری برای کنترل حرکت و تعادل ربات با استفاده از MATLAB/Simulink.
-
انجام آزمایشات و اعتبارسنجی عملکرد ربات در محیطهای شبیهسازی شده و واقعی.
-
بهبود ۱۲٪ در کارایی الگوریتمهای کنترل گشتاور برای بازوهای رباتیک سبکوزن.
تحصیلات
دانشگاه صنعتی شریف, کارشناسی ارشد در مهندسی مکاترونیک -- تهران، ایران
سپتامبر 2015 – ژوئیه 2017
دانشگاه تهران, کارشناسی در مهندسی برق - کنترل -- تهران، ایران
سپتامبر 2011 – ژوئیه 2015
مهارتها
کنترل و رباتیک: ROS, MATLAB/Simulink, کنترل پیشرفته، دینامیک ربات، کینماتیک، برنامهریزی مسیر، ناوبری خودمختار
برنامهنویسی: C++, Python, LabVIEW, Git, Docker
بینایی ماشین: OpenCV, پردازش تصویر، تشخیص الگو، یادگیری عمیق (TensorFlow, PyTorch)
سختافزار و الکترونیک: Arduino, Raspberry Pi, میکروکنترلرها، سنسورها، محرکها، طراحی PCB
زبانها: فارسی (بومی), انگلیسی (مسلط)
