王伟
- 电话: +86 138 7654 3210
- 邮箱: wang.wei@email.com
- 位置: 上海, 中国
- LinkedIn: wangwei-robotics
简介
拥有7年机器人系统设计、开发与部署经验,成功将工业机器人集成到复杂生产线,实现生产效率提升25%。
精通ROS、C++和Python,擅长运动规划、机器视觉和力控技术,主导开发了多款高精度协作机器人应用。
致力于通过创新机器人解决方案,解决实际工业挑战,推动智能制造发展。
工作经历
高级机器人工程师, 上海华虹机器人技术有限公司 -- 上海, 中国
三月 2020 – 至今
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负责工业机器人手臂的运动规划和控制算法开发,将重复定位精度优化至±0.02mm。
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主导机器视觉系统集成项目,利用深度学习技术实现缺陷检测,将检测效率提高30%。
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管理并指导初级工程师团队,成功完成3个大型自动化生产线改造项目,总成本节约15%。
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开发并维护基于ROS的机器人软件框架,支持多型号机器人平台的快速部署与应用。
机器人研发工程师, 浙江大华技术股份有限公司 -- 杭州, 中国
七月 2017 – 二月 2020
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参与协作机器人产品的核心控制模块设计与开发,实现了人机安全交互功能。
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负责机器人路径规划与避障算法的实现,在复杂环境下提高了机器人操作的鲁棒性。
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利用C++和Python进行机器人仿真与测试,验证新功能模块的可靠性与性能。
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协助完成客户现场的机器人系统调试与故障排除,确保项目按时交付。
教育背景
上海交通大学, 机器人工程 硕士 -- 上海, 中国
九月 2014 – 六月 2017
华中科技大学, 自动化 学士 -- 武汉, 中国
九月 2010 – 六月 2014
技能
机器人操作系统与框架: ROS, ROS2, MoveIt!, Gazebo, OROCOS
编程语言: C++, Python, MATLAB, C#
机器人技术: 运动规划, 轨迹生成, 动力学与控制, 机器视觉 (OpenCV, Halcon), 力控, 碰撞检测, SLAM, 路径规划
硬件与传感器: 工业机器人 (KUKA, FANUC, ABB), 协作机器人 (Universal Robots), 激光雷达, 深度相机, 编码器, 伺服电机
开发工具: Git, Docker, Linux, SolidWorks, AutoCAD