Sara Johansen

• Telefon: +47 98 76 54 32
• E-post: sara.johansen@email.com
• Sted: Oslo, Norway
• LinkedIn: sara-johansen-robotics

Sammendrag

Ledet utviklingen av et avansert robotnavigasjonssystem som reduserte leveringstiden for interne logistikkroboter med 15% hos Nordic Robotics AS. Har 6 års erfaring med design, simulering og implementering av robotløsninger for industriell automatisering og autonome kjøretøy.

Dyp ekspertise innen sensorfusjon, maskinsyn og bevegelsesplanlegging, med en velprøvd evne til å optimalisere robotytelse og pålitelighet i komplekse driftsmiljøer. Bidro signifikant til en 20% økning i systemets robusthet mot uforutsette hindringer.

Arbeidserfaring

Senior Robotics Engineer, Autonom Solutions AS -- Oslo, Norway

August 2021 – nåværende

• Utviklet og implementerte banebrytende SLAM-algoritmer for autonome undervannsfarkoster, noe som forbedret kartleggingsnøyaktigheten med 25% i utfordrende marine miljøer.

• Ledet et tverrfaglig team på 5 ingeniører i utviklingen av et nytt robotkontrollsystem basert på ROS2, som resulterte i en 30% reduksjon i utviklingstid for nye funksjoner.

• Ansvarlig for testing og validering av robotprototyper, inkludert funksjonell sikkerhet og ytelsesmålinger, og sikret overholdelse av industristandarder.

Robotics Engineer, Nordic Robotics AS -- Oslo, Norway

Januar 2018 – Juli 2021

• Designet og programmerte robotmanipulatorer for automatiserte plukke- og plasseringssystemer, noe som økte produksjonseffektiviteten med 18% for en nøkkelkunde innen logistikk.

• Utviklet sensorfusjonsløsninger ved bruk av LiDAR, kameraer og IMU for forbedret omgivelsesoppfatning, noe som reduserte kollisjonshendelser med 40%.

• Bidro til utvikling av robotprogramvare i Python og C++ for industriroboter, inkludert implementering av ny funksjonalitet og feilretting.

• Gjennomførte simuleringer i Gazebo og RViz for å validere robotytelse før fysisk implementering, noe som sparte 10% av utviklingskostnadene.

Utdanning

Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet (NTNU), Master i teknologi (Sivilingeniør) i Kybernetikk og robotikk -- Trondheim, Norway

August 2016 – Juni 2018

Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet (NTNU), Bachelor i ingeniørfag i Elektronikk og telekommunikasjon -- Trondheim, Norway

August 2013 – Juni 2016

Ferdigheter

Programmeringsspråk: C++, Python, MATLAB, ROS/ROS2

Robotikk og Autonome Systemer: SLAM, Bevegelsesplanlegging, Sensorfusjon, Maskinsyn (OpenCV), Robotkontroll, Kinematikk, Dynamikk, Reinforcement Learning

Verktøy og Plattformar: Gazebo, RViz, Git, Docker, Linux, SolidWorks, Simulink

Maskinvare: LiDAR, Kameraer, IMU, Servomotorer, Industriroboter (UR, KUKA), Arduino, Raspberry Pi

Metodikk: Agile utvikling, Testdrevet utvikling (TDD), Funksjonell sikkerhet (ISO 10218)