Eko Hidayat
- Telepon: +62 812 3456 7890
- Surel: eko.hidayat@email.com
- Lokasi: Surabaya, Indonesia
- LinkedIn: eko-hidayat-robotika
Ringkasan
Insinyur Robotika dengan pengalaman 7 tahun dalam merancang, mengembangkan, dan menerapkan solusi robotika inovatif untuk otomasi industri dan sistem otonom. Berhasil memimpin tim dalam optimasi jalur produksi robotik, meningkatkan efisiensi operasional hingga 25% dan mengurangi waktu siklus manufaktur.
Menguasai pemrograman robot (ROS, Python, C++), visi komputer, dan integrasi sensor untuk menciptakan sistem yang cerdas dan adaptif. Berkomitmen untuk mendorong batasan teknologi robotika guna mencapai efisiensi dan presisi yang lebih tinggi.
Pengalaman Kerja
Insinyur Robotika Senior, PT. Otomasi Cerdas Nusantara -- Surabaya, Indonesia
Maret 2020 – sekarang
-
Memimpin pengembangan dan implementasi sistem robot kolaboratif (cobot) untuk perakitan presisi di lini produksi, menghasilkan peningkatan throughput sebesar 20%.
-
Merancang algoritma navigasi otonom untuk Mobile Robot (AGV) di lingkungan gudang, mengurangi kesalahan penanganan material hingga 15%.
-
Mengembangkan solusi visi komputer menggunakan OpenCV untuk inspeksi kualitas produk otomatis, mendeteksi cacat dengan akurasi 98%.
-
Memberikan pelatihan kepada tim teknisi tentang pengoperasian dan pemeliharaan sistem robotika baru.
Insinyur Robotika, PT. Rekayasa Mesin Industri -- Surabaya, Indonesia
Agustus 2016 – Februari 2020
-
Terlibat dalam desain, simulasi, dan pengujian prototipe lengan robot industri untuk aplikasi pengelasan dan penanganan material.
-
Mengimplementasikan kontrol gerak robot menggunakan PLC dan HMI, mengoptimalkan jalur gerak untuk mengurangi konsumsi energi sebesar 10%.
-
Melakukan kalibrasi dan penyetelan robot industri (KUKA, FANUC) untuk memastikan akurasi dan repetabilitas yang tinggi.
-
Mendokumentasikan spesifikasi teknis dan prosedur pengujian untuk sistem robotika yang dikembangkan.
Pendidikan
Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS), Sarjana Teknik (S.T.) di Teknik Elektro - Spesialisasi Robotika dan Mekatronika -- Surabaya, Indonesia
Agustus 2012 – Juli 2016
Keahlian
Pemrograman & Pengembangan: Python, C++, ROS (Robot Operating System), MATLAB, Simulink, PLC (Siemens, Allen-Bradley)
Sistem Robotika: Robot Industri (FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa), Cobots, Mobile Robots (AGV/AMR), Manipulator Robot, End-Effector Design
Visi Komputer & Sensor: OpenCV, Sensor LiDAR, Kamera Kedalaman, Sensor Gaya/Torsi, Sensor Proksimitas, Integrasi Sensor
Kontrol & Otomasi: Kontrol Gerak Robot, Kinematika (Forward/Inverse), Dinamika Robot, Kontrol Adaptif, Otomasi Industri
Perangkat Lunak & Simulasi: Gazebo, V-REP/CoppeliaSim, SolidWorks, Autodesk Inventor, Git
Bahasa: Bahasa Indonesia (Native), Bahasa Inggris (Fluent)
