吉田 陽子

• 電話: +81 90 8765 4321
• メール: yoko.yoshida@email.com
• 所在地: 横浜, 日本
• LinkedIn: yoko-yoshida-robotics

概要

過去7年間、産業用ロボットおよび自律移動ロボット（AMR）システムの設計、開発、導入を専門としてきました。シミュレーション環境でのアルゴリズム開発、ROS（Robot Operating System）を用いた実装、および実機での検証において実績があります。

ロボットの精度と効率を向上させることで、製造ラインの自動化率を平均20%向上させ、運用コストを削減してきました。特に、AIベースのビジョンシステムとロボットアームの統合において深い専門知識を有しています。

職歴

シニアロボット開発エンジニア, 川崎重工業株式会社 -- 神戸, 日本

4月 2020 – 現在

• 新しい産業用ロボットアームの制御アルゴリズムを設計・開発し、ピッキング精度を15%向上させ、サイクルタイムを10%短縮。

• ROS2をベースとした自律移動ロボット（AMR）フリート管理システムの開発を主導し、倉庫内の物流効率を25%向上。

• 機械学習（特に強化学習）を活用したロボットの異常検知システムを導入し、ダウンタイムを年間200時間削減。

• チームリーダーとしてジュニアエンジニア3名の指導・育成を行い、プロジェクトの成功に貢献。

ロボットエンジニア, 株式会社デンソーウェーブ -- 安城, 日本

4月 2017 – 3月 2020

• SCARAロボットおよび協働ロボットのプログラミングとデバッグを担当し、製造ラインへの導入を支援。

• ロボットビジョンシステム（OpenCV, Halcon）の開発に携わり、部品の認識精度を98%に向上。

• 顧客の要件に基づき、カスタムロボットアプリケーションの設計とテストを実施し、顧客満足度を向上。

• シミュレーションソフトウェア（Gazebo, V-REP）を用いて、ロボットの動作検証と最適化を実施。

学歴

東京工業大学, 機械宇宙システム専攻 ロボット工学 修士 -- 東京, 日本

4月 2015 – 3月 2017

大阪大学, 機械工学科 ロボット工学 学士 -- 大阪, 日本

4月 2011 – 3月 2015

スキル

プログラミング言語: C++, Python, MATLAB, Java

ロボットオペレーティングシステム: ROS (Robot Operating System), ROS2

ロボット制御: 運動学, 逆運動学, PID制御, 強化学習, 適応制御

ロボットビジョン: OpenCV, Halcon, Point Cloud Library (PCL), 3Dセンシング

シミュレーションツール: Gazebo, V-REP, CoppeliaSim, MATLAB/Simulink

ハードウェア: 産業用ロボット (FANUC, Yaskawa, Kawasaki, Denso), 自律移動ロボット (AMR), センサー (LIDAR, カメラ, IMU)

その他: Git, Linux, Docker, 機械学習, ディープラーニング (TensorFlow, PyTorch)