João Carvalho
- Telefone: +351 917 654 321
- E-mail: joao.carvalho@email.com
- Localização: Porto, Portugal
- LinkedIn: joao.carvalho.robotics
Resumo
Engenheiro de Robótica com 7 anos de experiência em investigação, design e implementação de soluções robóticas inovadoras para otimização de processos industriais. Liderou a integração de sistemas robóticos que resultaram num aumento de 25% na eficiência da linha de produção e uma redução de 15% nos custos operacionais.
Profundo conhecimento em programação de manipuladores robóticos, visão computacional e desenvolvimento de algoritmos de controlo para aplicações de automação e robótica colaborativa.
Experiência Profissional
Engenheiro de Robótica Sénior, TecnoRobótica Soluções S.A. -- Porto, Portugal
Março 2020 – presente
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Desenvolveu e implementou um sistema de robótica móvel autónomo para logística interna, reduzindo o tempo de transporte de materiais em 30% e os erros de manuseamento em 90%.
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Liderou uma equipa de 4 engenheiros na conceção e otimização de células robóticas de soldadura e montagem, aumentando a capacidade de produção em 20%.
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Realizou a integração de sistemas de visão computacional (OpenCV, Halcon) em robôs industriais para inspeção de qualidade e manipulação precisa de componentes.
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Desenvolveu e manteve software de controlo robótico em C++ e Python, garantindo a compatibilidade com PLCs e sistemas SCADA.
Engenheiro de Robótica Júnior, Automatismos do Norte Lda. -- Maia, Portugal
Setembro 2017 – Fevereiro 2020
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Concebeu e programou manipuladores robóticos (KUKA, ABB) para tarefas de pick-and-place e paletização em ambientes de produção industrial.
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Participou na análise de requisitos e elaboração de especificações técnicas para novos projetos de automação robótica.
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Desenvolveu interfaces HMI para controlo e monitorização de sistemas robóticos, melhorando a usabilidade e a segurança operacional.
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Forneceu suporte técnico e formação a operadores de produção sobre a utilização e manutenção de equipamentos robóticos.
Formação Acadêmica
Universidade do Porto - Faculdade de Engenharia (FEUP), Mestrado Integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, especialização em Robótica e Automação -- Porto, Portugal
Setembro 2012 – Julho 2017
Competências
Robótica e Automação: Robótica Industrial (KUKA, ABB, Fanuc, Universal Robots), Robótica Móvel, Robótica Colaborativa (CoBots), Automação de Processos, PLC (Siemens, Rockwell), SCADA, Visão Computacional (OpenCV, Halcon)
Programação: C++, Python, ROS (Robot Operating System), MATLAB/Simulink, Linguagens de Programação de Robôs (KRL, RAPID, EGM)
Controlo e Eletrónica: Controlo de Movimento, Sensores e Atuadores, Eletrónica de Potência, Sistemas Embarcados, Controlo de Lógica Programável
Engenharia Mecânica: CAD (SolidWorks, AutoCAD), Cinemática e Dinâmica de Robôs, Design de Ferramentas e Dispositivos Finais (End-Effectors)
Idiomas: Português (Nativo), Inglês (Fluente), Espanhol (Intermédio)