Felix Schneider

• Telefon: +49 1517 8901234
• E-Mail: felix.schneider@email.com
• Standort: Hamburg, Germany
• LinkedIn: felix-schneider-robotics

Zusammenfassung

Robotics Engineer mit 7 Jahren Erfahrung in der Konzeption, Entwicklung und Implementierung intelligenter Robotersysteme für Industrie 4.0 Anwendungen. Erfolgreiche Leitung von Projekten zur Optimierung von Fertigungsprozessen und zur Steigerung der Effizienz durch autonome Lösungen.

Experte in ROS, C++, Python und der Integration von Sensorik und Aktuatorik. Nachweisliche Erfolge bei der Reduzierung von Betriebsfehlern um bis zu 20% und der Beschleunigung von Entwicklungszyklen durch agile Methoden.

Berufserfahrung

Senior Robotikentwickler, KUKA Roboter GmbH -- Augsburg, Germany

März 2020 – gegenwärtig

• Verantwortlich für die Entwicklung und Optimierung von Algorithmen zur autonomen Navigation und Manipulationssteuerung für industrielle Roboter.

• Leitung eines Teams von 4 Ingenieuren bei der Integration von KI-basierten Bildverarbeitungssystemen, was zu einer Reduzierung der Inspektionszeit um 25% führte.

• Entwicklung einer neuen Softwarearchitektur für modulare Robotikkomponenten, die die Implementierungszeit um 15% verkürzte.

• Mentoring von Junior-Ingenieuren und Förderung von Best Practices in der Softwareentwicklung und Robotikprogrammierung.

Robotik-Ingenieur, Bosch Rexroth AG -- Lohr am Main, Germany

September 2017 – Februar 2020

• Entwicklung und Test von Steuerungssoftware für kollaborative Robotersysteme (Cobots) in der Montageautomatisierung.

• Implementierung von ROS-basierten Lösungen für die Pfadplanung und Objekterkennung, was die Präzision um 10% erhöhte.

• Mitarbeit an der Inbetriebnahme und Wartung von Robotik-Anlagen bei Kunden, inklusive Fehleranalyse und -behebung.

• Erstellung technischer Dokumentationen und Schulungsmaterialien für Endanwender und Techniker.

Ausbildung

Technische Universität München (TUM), M.Sc. in Robotik und Kognitive Systeme -- München, Germany

Oktober 2015 – August 2017

Karlsruher Institut für Technologie (KIT), B.Sc. in Mechatronik und Informationstechnik -- Karlsruhe, Germany

Oktober 2012 – September 2015

Fähigkeiten

Programmiersprachen & Frameworks: C++, Python, ROS (Robot Operating System), Gazebo, OpenCV, MATLAB, Simulink

Robotik & Steuerung: Kollaborative Roboter (Cobots), Industrieroboter (KUKA, ABB), Greifertechnologien, Pfadplanung, Kinematik, Dynamik, Regelungstechnik, Echtzeitsysteme

Sensorik & Aktuatorik: Lidar, Kamerasysteme (2D/3D), Kraft-Momenten-Sensoren, Encoder, Servomotoren, Schrittmotoren

Softwareentwicklung: Agile Entwicklung (Scrum), Git, Jira, Softwarearchitektur, Test Driven Development (TDD)

Betriebssysteme: Linux (Ubuntu), Windows

Sprachen: Deutsch (Muttersprache), Englisch (Verhandlungssicher)